это самый нормальный маршрут, едь именно так, можешь не бояться камер, там их очень редко ставят, иногда в Екатериновке и ещё в какой-то деревне дальше, да и так дорога очень мало загружена, доедешь намного быстрее чем через Воронеж
после Хлевного, переедешь через М4 и там, ближе к Липецку начнуться камеры, но бояться нечего, перед каждой треногой ставят оранжевый конус, видно издалека.
Через Щигры мне не понравилось, сильно загружена дорога до Щигров и едешь очень долго, через Воронеж НЕ нужно ехать, это будет очень долго.
Поверь мне, Кшень - Тербуны - Волово - Хлевное - это самый быстрый маршрут до Липецка, даже зимой, ночью и в метель 
Я в Липецк уже 4 года езжу по 1-3 раза в месяц, проверено 
/ЖИЗНЬ В ДВИЖЕНИИ/