Intfrl #168523,
Я из ПДД цитату привел с четкой обязанностью водителя. Норма императивная и специальная. "Уступить" дорогу тут не при чем.
Что же до "Уступить дорогу" - это требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.
Так что если пешеход переходит проезжую часть или вступил на нее для осуществления перехода, а водитель своими действиями (движением) вынудил его изменить направление движения или скорость, то нарушение будет. А если не вынудил (пешеход идет по встречной полосе и водитель ему не мешает), то не будет. Только доказывать это придется в суде, скорее всего.
I don't get mad. I get even.